貼片機貼裝頭的組成和功能分析
貼片機貼裝頭的組成和功能分析
貼片機是多項科技的合成體，目前國內貼片機市場基本由國外品牌霸占，比如西門子、松下、富士、雅馬哈、三星等等，國產貼片機品牌也有，比如（路遠、華為國創）等等。但是國內貼片機的貼裝精度、速度、保值率、穩定性方面與進口貼片機還存在較大的差距，因此國產貼片機的市場份額目前還比較小，貼片機如果比喻為一個人的話，那么機器外殼就類似于人體的骨架，而大腦或心臟就是貼片機貼裝頭了，貼裝頭里面含有各種傳感器，去控制拾取和貼裝元器件，是非常精密的科技產品，下面就由托普科小編給大家講解下貼裝頭的組成和功能。
貼片頭類似于人的頭腦，在貼片機上面掛載在懸臂上面，通過程序控制、各類傳感器識別、系統算法等綜合配合，完成高精度的拾取元件貼裝，它是貼片機上最復雜、最關鍵的部分。
貼裝頭由吸嘴、視覺識別系統、定位系統、以及各類傳感器等部件組成。
貼裝頭有單頭和多頭兩大類，多頭又分為固定式和旋轉式。
單頭貼片機的吸嘴吸取一個元器件后，通過機械對中系統實現元器件對中并給飛達一個信號，使下一個元器件進入吸片位置。這種方式貼片速度很慢
為了提高貼片速度，人們采用多個貼片頭來提高貼片速度。多頭貼片機由單頭增加多個貼片頭，不再使用機械對中，改進為光學對中，工作時分別吸取元器件，對中后再依次貼放到pcb的指定位置上。也可以采用旋轉式多頭結構，目前這種方式的貼片速度已達到每小時（4.5～5）萬只。
吸嘴
貼裝頭有一個用真空泵控制的貼裝工具即吸嘴。不同形狀、不同大小的元器件往往采用不同的吸嘴拾放。當真空產生之后，吸嘴的負壓把元器件從飛達供料位置吸上來，吸嘴在吸片時，必須達到一定的負壓（有壓力傳感器控制識別）方能判別拾起元器件是否正常。吸嘴拾起元器件并將貼放到PCB的瞬間，通常采用兩種方法進行貼放。
一是根據元器件的高度，即事先輸入元器件的高度，當下降到此高度時，真空釋放并將元器件貼放到焊盤上。采用這種方法有時會因元器件或PCB的個體差異，出現貼放過早或過遲的現象，嚴重時會引起元器件移位或飛片缺陷（俗稱拋料）。
另一種更先進的方法是根據元器件與PCB接觸瞬間產生的反作用，在壓力傳感器的作用下實現貼放的軟著陸，故貼片輕松，不易出現移位與飛片缺陷（西門子貼片機擁有貼裝頭壓力反饋系統）
吸嘴在高速運動中與元器件接觸，其磨損非常嚴重，所以吸嘴的材料與結構也越來越受到重視。早期采用合金材料，后又改為碳纖維耐磨塑料材料，更先進的吸嘴則采用陶瓷材料及金剛石
視覺定位系統
隨著電子產品小、輕、薄和高可靠性的需求不斷提高，貼片機的貼裝精度要求越來越高，視覺識別定位系統就非常關鍵。
機器的視覺系統由視覺硬件和視覺軟件兩大部分組成。
相機是視覺系統影像的傳感部件，一般采用固態攝像機。固態攝像機的主要部分是一塊集成電路，集成電路芯片上制作有許多細小精密光敏元器件組成的CCD陣列。每個光敏探測元器件輸出的電信號與被觀察目標上相應位置發射光的強度成正比，這一電信號即作為這一像元的灰度值被記錄下來。像元坐標決定了該點在圖像中的位置。每個像元產生的模擬電信號經過模/數轉換變成0～255之間的某一數值，并傳送到計算機。相機獲取的大量信息由算法處理，處理結果由顯示器顯示。
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